天蓬星、天芮星、天沖星、天輔星、天禽星、天心星、天柱星、天任星、天英星九星。也有將北斗七星加上左輔、右弼后稱為九星的。傳說中為一白、二黑九星運行與九州方位宇宙天體無時不動，地球每自轉一圈，就形成了由白天與黑夜組成的一天，每年繞太陽一周，而產生春、夏、秋、冬二十四節氣，而九星運轉的空間方位是由北極星來確定的。“北極星”居于正北方，永恒不動，古人就以此來確定大地的方位，北極星與北斗七星保持了一定距離，當北斗七星順時針繞北極星一周，則為一年，當斗柄落到地面的最低點時，斗柄指在正北方，此為冬至之時節，其數為一。當斗柄升到最高點時，斗柄所指正南方，此為夏至之時節，其數為九。當斗柄左右平伸時，斗柄所指正東、正西，此時清明與秋分。由于北斗七星繞北極星所確定的方位，反映在洛書和八卦九宮上，就應示出八個不同的方位。洛書之一為八卦坎宮，在正北方；洛書之二為八卦坤宮，在西南方；洛書之三為八卦震宮，在正東方；洛書之四為八卦巽宮，在東南方；洛書之五為八卦中宮；天心洛書之六為八卦乾宮，在西北方；洛書之七為八卦兌宮，在正西方；洛書之八為八卦艮宮，在東北方；洛書之九為八卦離宮，居正南方。、三碧、四綠、五黃、六白、七赤、八白、九紫。